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無人駕駛電機(jī)車/湘潭電機(jī)車/井下電機(jī)車是什么?C

時(shí)間: 2019-07-05 14:12:36 來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司

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無人駕駛電機(jī)車/湘潭電機(jī)車/井下電機(jī)車要在地表控制室遠(yuǎn)程遙控電機(jī)車完成地下運(yùn)輸任務(wù),確保在安全可靠基礎(chǔ)上減少人員勞動。但是若電機(jī)車運(yùn)行全程依賴人工操縱,在大型礦山復(fù)雜巷道運(yùn)輸上反而增大了人員勞動強(qiáng)度,降低運(yùn)輸效率,同時(shí)運(yùn)輸安全難以保證。所以,必須給電機(jī)車裝備智能控制系統(tǒng),保證電機(jī)車自動運(yùn)行,特殊環(huán)節(jié)由人員操控,從而減輕人員工作壓力,保證無人運(yùn)輸電機(jī)車運(yùn)行安全、順暢、高效。所以,應(yīng)在電機(jī)車系統(tǒng)中配置智能功能。

  現(xiàn)今無人駕駛電機(jī)車的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面:(1)根據(jù)指令自動行駛:無人駕駛電機(jī)車配設(shè)智能功能后,接到調(diào)度指令后,會依據(jù)預(yù)設(shè)程序行使,按照運(yùn)行中的道路狀況自行調(diào)整運(yùn)行速度與運(yùn)行狀況,同時(shí)在電機(jī)車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設(shè)置自動化程序。(2)自動保護(hù)功能:無人駕駛電機(jī)車在運(yùn)駛中,可按照運(yùn)輸線路道路狀況,自動調(diào)整運(yùn)行速度,避免追尾等交通事故的發(fā)生;可按照線路狀況自行選擇終止運(yùn)行,避免與其他機(jī)車摩擦碰撞。(3)控制方式:無人駕駛電機(jī)車的控制方式較多,主要包括檢修方式、自動方式、人工操作方式以及遙控方式等,需要根據(jù)無人電機(jī)車的實(shí)際生產(chǎn)需求,根據(jù)無人電機(jī)車生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式,以此保證其能夠和電機(jī)車的危機(jī)處理、設(shè)備巡檢、人工操作、遠(yuǎn)程控制以及實(shí)際需求相適應(yīng)。(4)同步控制:電機(jī)車礦石運(yùn)輸一般采用前后 2 臺電機(jī)車牽引進(jìn)行運(yùn)輸,因此 2 臺電機(jī)車必須保持同步操作功能。(5)事故處理:利用智能處理方式處理電機(jī)車電氣故障,設(shè)備控制室人員及時(shí)操縱設(shè)備推出運(yùn)輸任務(wù),避免因設(shè)備故障占用車道,確保運(yùn)輸通暢。(6)控制功能:無人駕駛電機(jī)車可在運(yùn)行過程中基于運(yùn)行需要,使用加速、減速、停車、緊急制動、剎車、駐車控制等控制功能。(7)電壓適應(yīng)范圍:在地下運(yùn)輸線路中,有些線路較長,電壓波動較大,加之升降集電弓對電壓有特別要求,所以,變頻器應(yīng)與直流電壓 0 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜,通過二次開發(fā)變頻器,使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。

  以上就是無人駕駛電機(jī)車的介紹。



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