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礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)按指令運(yùn)行到指定裝礦溜井處，主控室操作人員通過對(duì)計(jì)算機(jī)的操作，選擇確認(rèn)需要控制的溜井裝礦設(shè)備（此選擇有******性，即一條溜井的2 臺(tái)振動(dòng)放礦機(jī)只能被一個(gè)操控臺(tái)所選擇），此時(shí)控制臺(tái)臺(tái)面上的手柄和按鈕等通過系統(tǒng)與實(shí)際控制的設(shè)備建立連接關(guān)系，其發(fā)出的指令只控制選擇確認(rèn)的被控對(duì)象。利用 -180m 水平 1# 變電所已經(jīng)建立的 PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在各個(gè)穿脈設(shè)置自動(dòng)化控制分站，就近連接和控制各溜井振動(dòng)放礦機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)振動(dòng)放礦機(jī)的遠(yuǎn)程遙控。通過對(duì)電氣的改造將 13 臺(tái)振動(dòng)放礦機(jī)共 26 臺(tái)電機(jī)，改為具有遠(yuǎn)程自動(dòng)化遙控功能。將放礦機(jī)的各種信息接入PLC 自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)有自動(dòng)化光纖有線網(wǎng)絡(luò)與主控室自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊通過地面操作臺(tái)對(duì)溜井放礦機(jī)的選擇確認(rèn)，地面操作臺(tái)的放礦手柄就與選擇的放礦機(jī)建立了控制關(guān)系，實(shí)現(xiàn)主控室操作臺(tái)對(duì)選中放礦機(jī)的遠(yuǎn)程遙控放礦功能。溜井放礦機(jī)選擇確認(rèn)后，需要按選擇的溜井號(hào)，切換控制臺(tái)前部振動(dòng)放礦機(jī)視頻監(jiān)視畫面，在 13 條溜井振動(dòng)放礦機(jī)點(diǎn)位安裝有線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并通過光纖連接到主控室裝礦控制臺(tái)前，主控室操作臺(tái)上視頻監(jiān)視器可以同時(shí)顯示 13 條溜井的畫面，也可以通過控制器任意選擇某一條溜井放礦機(jī)的畫面。主控室遠(yuǎn)程裝礦操作手通過對(duì)視頻畫面的監(jiān)視，操作控制臺(tái)上安裝的控制手柄對(duì)放礦機(jī)的振動(dòng)放礦和電機(jī)車的遠(yuǎn)程對(duì)位進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)操作，完成遠(yuǎn)程裝礦過程。在溜井現(xiàn)場(chǎng)安裝便于地面視頻觀察的參照物標(biāo)示，保證裝礦過程中能裝滿、不出現(xiàn)超高溢礦等現(xiàn)象。

每個(gè)溜井的振動(dòng)放礦機(jī)都有 A、B 兩個(gè)電機(jī)，通過控制選擇可以實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)或單電機(jī)分別運(yùn)行的控制模式。為防止誤動(dòng)作配置放礦停止控制按鈕。放礦過程中緊急情況的處理 ：為了滿足緊急情況下的應(yīng)急處理，將放礦機(jī)主電源控制接入自動(dòng)化控制系統(tǒng)。當(dāng)放礦機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無法停止放礦機(jī)放礦時(shí)，可以通過操作臺(tái)控制電源按鈕切斷主電源，保證放礦的安全。在主控室操作臺(tái)與井下自動(dòng)化控制系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障時(shí)，放礦機(jī)主電源立即斷開，保證安全。為防止非操作人員的誤動(dòng)作，使用具有上鎖功能的鑰匙開關(guān)。

以上就是關(guān)于礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中裝礦單元的介紹。