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  牽引電動(dòng)機(jī)是礦用電機(jī)車的動(dòng)力來源，當(dāng)接通直流電源后，經(jīng)過電機(jī)車的電器元件、部件與設(shè)備（架線式電機(jī)車包括軌道），構(gòu)成電流回路，就能使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生牽引力，由電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再通過控制器的一系列控制，使電機(jī)車在啟動(dòng)、加速、等速、減速或電氣制動(dòng)等階段運(yùn)行。為了保證電樞繞組通電后能產(chǎn)生大而平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩，在實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)中，電樞繞組的線圈是很多的，分布在電樞整個(gè)表面上，且互相串聯(lián)起來。定子的激磁繞組和磁極也由一對(duì)增加成多對(duì)。定子激磁繞組和電樞繞組串聯(lián)供電的直流電動(dòng)機(jī)，叫串激電動(dòng)機(jī)。
      電機(jī)車在運(yùn)輸中需要多種速度，所以必須采取一定的措施由司機(jī)來控制牽引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到獲得多種速度的目的。因此，直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有以下幾種：
 （1）改變電動(dòng)機(jī)的端電壓
    ①串聯(lián)電阻法。
  在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)一個(gè)電阻，當(dāng)改變電阻的阻值時(shí)，就可改變牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓。
   ②牽引電動(dòng)機(jī)串并聯(lián)法。
  改變牽引電動(dòng)機(jī)的連接方式，是一種經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。在低速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受的電壓等于電源電壓的一半；在高速運(yùn)行時(shí)，2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)所受電壓等于電源電壓。同時(shí)也接人電阻作為輔助調(diào)速。
   ③脈沖（斬波）調(diào)速法。
  在牽引電動(dòng)機(jī)電路中串聯(lián)脈沖開關(guān)控制電路，利用這個(gè)脈沖開關(guān)同其斷續(xù)供電的性能，改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。實(shí)際上脈沖調(diào)速法就是改變牽引電動(dòng)機(jī)端電壓的又一種方式。