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礦用電機(jī)車(chē)工作時(shí)牽引一組礦車(chē)在軌道上運(yùn)行，其運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，不僅是沿著軌道的縱向水平運(yùn)動(dòng)，還包括車(chē)體橫向的擺動(dòng)、機(jī)車(chē)垂直方向上的跳動(dòng)以及各個(gè)車(chē)體之間的相互撞擊引起的振動(dòng)。然而，本文研究的是礦用電機(jī)車(chē)的制動(dòng)特性，因此忽略制動(dòng)時(shí)的其他運(yùn)動(dòng)，僅僅考慮沿著軌道水平運(yùn)動(dòng)，且礦車(chē)一般不帶制動(dòng)裝置。在對(duì)礦用電機(jī)車(chē)整車(chē)制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)力分析時(shí)，將列車(chē)看成一個(gè)整體。列車(chē)制動(dòng)時(shí)受力情況如圖 2-10 所示。

從上圖可知，礦用電機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)，兩對(duì)輪對(duì)受到地面制動(dòng)力分別為 F1，F2；以及列車(chē)受到的慣性阻力 Wa、基本阻力W0和坡道阻力 Wi，機(jī)車(chē)的地面制動(dòng)力為F=F1+F2。制動(dòng)時(shí)的平衡方程為

電機(jī)車(chē)地面制動(dòng)力受到牽引質(zhì)量、礦車(chē)的種類(lèi)、軌道坡度等影響。